開環(huán)控制(Open-loop control system )指調(diào)節(jié)系統(tǒng)不接受反饋的控制，只控制輸出，不計后果的控制。又稱為無反饋控制系統(tǒng)。在數(shù)控機床中由步進電機和步進電機驅(qū)動線路組成。數(shù)控裝置根據(jù)輸入指令，經(jīng)過運算發(fā)出脈沖指令給步進電機驅(qū)動線路，從而驅(qū)動工作臺移動一定距離。

半閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理和全閉環(huán)伺服系統(tǒng)相似，只是位置檢測器不是安裝在工作臺上，而是安裝在伺服電機的軸上的編碼器作反饋運動控制。

全閉環(huán)控制簡稱閉環(huán)控制（closed-loop control system）則是由信號正向通路和反饋通路構(gòu)成閉合回路的自動控制系統(tǒng)，又稱反饋控制系統(tǒng)。由伺服電機、比較線路、伺服放大線路、速度檢測器和安裝在工作臺上的位置檢測器（直線光柵尺）組成，通過軟件實時補償絲桿的精度誤差和換向回差，自動檢測并與指令值進行比較，用差值進行控制。

通俗的講就是，全閉環(huán)是有光柵尺，半閉環(huán)沒有光柵尺，只有編碼器。電機說我走了一圈就是一圈，這叫半閉環(huán)，電機說我走了一圈，然后還要問光柵尺，說我走了是一圈嗎，光柵尺說是走了一圈，那就是一圈，說不是，那電機還要走點。這就是全閉環(huán)。

• 工作原理

開環(huán)控制系統(tǒng)不能檢測誤差，也不能校正誤差。閉環(huán)控制系統(tǒng)不管出于什么原因（外部擾動或系統(tǒng)內(nèi)部變化），只要被控制量偏離規(guī)定值，就會產(chǎn)生相應(yīng)的控制作用去消除偏差。

•  結(jié)構(gòu)組成

開環(huán)系統(tǒng)沒有檢測設(shè)備，組成簡單，但選用的元器件要嚴(yán)格保證質(zhì)量要求。閉環(huán)系統(tǒng)具有抑制干擾的能力，對元件特性變化不敏感，并能改善系統(tǒng)的響應(yīng)特性。

•  穩(wěn)定性

開環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性比較容易解決。這種控制系統(tǒng)優(yōu)點是比較簡單，工作穩(wěn)定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制?？刂凭群鸵种聘蓴_的性能都比較差，而且對系統(tǒng)參數(shù)的變動很敏感。因此，一般僅用于可以不考慮外界影響，或慣性小，或精度要求不高的一些場合。

半閉環(huán)系統(tǒng)中反饋回路的引入增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。眾所周知利用編碼器作反饋的半閉環(huán)運動控制的精度還需傳動絲桿或其它連接件的精度來保證，因此無法控制機床傳動機構(gòu)所產(chǎn)生的傳動誤差、機床空走高速運轉(zhuǎn)時傳動機構(gòu)所產(chǎn)生熱變形誤差以及加工過程中傳動系統(tǒng)磨損而產(chǎn)生的誤差。但半閉環(huán)伺服系統(tǒng)所能達(dá)到的精度、速度和動態(tài)特性優(yōu)于開環(huán)伺服系統(tǒng)，其復(fù)雜性和成本低于全閉環(huán)伺服系統(tǒng)。

全閉環(huán)控制是用直線光柵作反饋，通過軟件實時補償絲桿的精度誤差和換向回差。就免除了一切機械傳動鏈的誤差影響，是一種很精密的直線運動控制方式，能消除機床傳動機構(gòu)所產(chǎn)生的傳動誤差、機床空走高速運轉(zhuǎn)時傳動機構(gòu)所產(chǎn)生熱變形誤差以及加工過程中傳動系統(tǒng)磨損而產(chǎn)生的誤差，大大提高了機床的定位精度、重復(fù)定位精度以及精度可靠性。但作為提高位置精度的關(guān)鍵部件光柵尺的準(zhǔn)確度等級是首先要考慮的。

文章來源：網(wǎng)絡(luò)